Richard Williams wurde am 1. Februar 1950 geboren und wuchs In Topeka, Kansas, auf. Zwischen der 7. und 8. Klasse baute Williams eine Bombe aus einer Glasflasche und Feuerwerkskörpern. Sie explodierte und verletzte ihn am ganzen Körper. Rich verlor sein rechtes Auge. Anfangs trug er ein Glasauge, da dieses aber unangenehm zu tragen war, stieg er später auf die wohlbekannte Augenklappe um. Nach der neunten Klasse bekam er seine erste Gitarre. „Gitarrespielen ist das einzige, was ich je gemacht habe, um meinen Lebensunterhalt zu verdienen.“, erinnert er sich später.

Musikalisch gesehen wurde er in seiner Jugendzeit von allem beeinflusst, was im Radio kam - von Johnny Cash über die Animals bis hin zu Gospelliedern. Später war es dann vor allem Amerikanischer und Britischer Rock ‚n’ Roll und das, was er in seinen Bands spielte. Viel später sagte er in einem Interview, dass er Jeff Beck für den besten Gitarristen aller Zeiten hält und von ihm inspiriert wurde.

Richards erste Band waren 1966 war „The Pats“, eine Band in der zu jener Zeit auch Phil Ehart gewesen war. Rich nahm die High School nicht so ernst. Er studierte ein Semester lang um dann im nächsten wieder auszusteigen, um mit einer Band zu spielen. So kam es, dass er in vielen der lokalen Bands gespielt hatte, und so mit Leuten wie Dave Hope zusammengekommen war. Als die Band White Clover 1970 einen Gitarristen suchte und Williams zu der Zeit nicht auf der Schule war, war der Kontakt relativ schnell hergestellt.

Auch wenn Rich nicht sehr viel vom Kansasmaterial geschrieben hat, hat er das vielleicht wichtigste Lied mitgeschrieben: Can I Tell You. Dieses Lied war auf dem Demoband, das Don Kirshner in die Hände fiel. „Dies war das einzige Lied, das [Don Kirshner und Wally Gold] so richtig von dem Band mochten“, sagte er später in einem Interview, „Wenn dieser Song nicht geschrieben worden wäre, hätte man uns wahrscheinlich gar nicht beachtet. Ich schrieb den ganzen Anfangsteil, dann brachte ich das Stück zur Band. [...] Wenn man es in diesem Sinne sieht, denke ich, habe ich die wichtigste Sache, die wir je gemacht haben, geschrieben!“

Richard Williams wirkte auf allen Alben von Kansas mit. Er ist unersetzlich für die Band, da er nicht nur ein genialer Gitarrist ist, sondern auch die Fähigkeit hat, ein Lied, das noch nicht vollständig oder perfekt ist, zu „reparieren“, wie er selbst einst sagte.