Robby Steinhardt wurde am 25. Mai 1951 geboren. Er wuchs in Michigan und Ohio auf und verbracht ein Jahr lang in Wien, wo er mit 8 Jahren anfing, klassische Geige zu lernen. Mit 15 kam er zurück nach Wien und spielte mit europäischen Orchestern zusammen. „Ich hätte meinen Weg in der klassischen Musik sicherlich machen können, aber ich hätte niemals die 6 Stunden Übung pro Tag verkraftet.“, gibt er heute zu, „Als Lebensstil ist mir das viel zu diszipliniert und asketisch.“

Später schlug er sich als Sänger und Geiger in Lawrece, Kansas, durch, wo sein Adoptivvater Vorsitzender der Musikhistorischen Abteilung an der Universität war.
Zu dem Zeitpunkt, als Phil Ehart ihn überredete, seiner Band beizutreten, hatte er das Geigespielen aufgegeben und seine Band „Graywack“ verlassen. Er lebte nur von seinem schwindenden Erbe.

Robby blieb bis 1983 bei Kansas. Warum er die Band verließ, ist bis heute nicht genau bekannt. Allerdings gibt es Gerüchte, dass Drogen im Spiel gewesen seien.

Danach gab er die Musik für eine Weile ganz auf. 1995 gründete er mit Rick Moon die Band „Steinhardt-Moon“ und veröffentlichte ein Album gleichen Namens am 15. August 1996.
Im selben Jahr kam Robby nach längerer Zeit auch wieder mit seinen ehemaligen Bandkollegen zusammen, als sich Kansas in Hollywood's Rock Walk in Los Angeles verewigen durfte.

Nachdem David Ragsdale Kansas 1997 verlassen hatte, kontaktierte Phil Ehart Steinhardt und dieser kam zu Kansas zurück. 1999 veröffentlichte Rooby mit „Moonshot“ das zweite Album von Steinhardt-Moon.

Im März 2006 beschloß Robby Steinhardt, sich zur Ruhe zu setzen und bei Kansas auszusteigen. Ersetzt wurde er durch David Ragsdale.