Greg Robert wurde am 20. Dezember 1960 geboren. Er wuchs in Baton Rouge, Louisiana, auf. Während seiner Schulzeit spielte er Trompete und sang im Chor. In der neunten Klasse kaufte er sich eine Fender F35 Akustikgitarre. Das Klavier rührte er bis nach der Highschool nie an. Es war auch mehr ein Zufall, dass er Keyboarder werden sollte. Greg wurde von einem Freund gefragt, ob er nicht Interesse daran habe, bei einer lokalen Band einzusteigen, die einen Gitarristen suchte. In Wirklichkeit fehlte aber ein Klavierspieler. Nachdem der erste Ärger darüber verflogen war, setzte sich Greg an das Piano und versuchte sich an dem Lied „Easy“ von Commodore - es war sein erstes Lied, das er auf dem Klavier lernte. „Irgendwie mochte ich es“, sagte er in einem Interview, „So wurde ich der Klavierspieler in dieser Band, die sich Damaskus nannte.“ Greg Robert blieb sieben Jahre lang, bevor er zu einer Band namens „Contrast“ wechselte. Dort spielte er vorwiegend Coversongs von Bands wie Blood, Sweat oder Chicago.

Neben seinen Fähigkeiten als Keyboarder war er ein sehr begabter Techniker, der viel Studioarbeit verrichtete. Unter anderem arbeitete er für Leon Medica von Louisiana’s LeRoux, die schon als Vorband für Kansas agiert hatten. Medica und Phil Ehart hatten danach immer noch Kontakte. Als Kansas Power fertiggestellt hatten, brauchten sie jemanden, der Keyboard spielen und die hohen Gesangspassagen übernehmen konnte, da Steve Walsh mehr Freiheiten asl Frontmann wollte. Ehart fragte Medica, ob dieser einen geeigneten Musiker kenne, der Name Greg Robert kam ins Spiel.
An dem Tag, als er bei Kansas zur Probe vorspielen sollte, hatte Greg einen Auftritt mit Contrast. Anschließend musste er neun Stunden nach Georgia fahren und nach zwei Stunden Schlaf zum Vorspielen antreten. „Sie testeten mich für 2/1/2 Stunden, oder so. Das erste, was Steve tat, war ein Lied des bis dahin unveröffentlichten Poweralbums zu wählen. Er ging zum Keyboard und spielte einige Töne, drehte sich um und ging weg. Und ich sollte das nachspielen, was ich auch tat.“ Später in der Nacht hatte Greg die Gewissheit, das er es geschafft hatte. In der Folgezeit übte Greg den ganzen Tag über. Vor allem Steve Walsh und Kerry Livgren brachten ihm die wichtigsten Dinge bei. Er kümmerte sich aber nicht nur um das Keyboard, sondern war bei Konzerten auch für die Technik zuständig. Da er in Louisiana ein Geschäft gehabt hatte und sich daher mit Finanzen auskannte, übernahm er auch Managertätigkeiten. Obwohl das Keyboardspielen seine Hauptaufgabe war, versuchte er immer mal wieder etwas Neues. So spielte er bei der Tour 1992 bei „Dust In The Wind“ beispielsweise die Violine.

1996 kündigte Greg Robert nach über zehn Jahren Zusammenarbeit mit Kansas seinen Rücktritt an. Er wollte sich verstärkt um seine Familie kümmern. Am 30.01.1997 spielte er sein letztes Konzert mit der Band. Desweiteren musste er sich gesundheitlich erholen. Er hatte die letzten fünf Jahre mit einem Wirbelbruch gespielt und starke Schmerzen gehabt. Es dauerte zwei Jahre, bis er völlig kuriert war.