Dave Hope wurde am 7. Oktober 1949 geboren. In der dritten Klasse begann er Trompete zu lernen, stieg in der siebten Klasse auf die Tuba um und wurde mit 13 Jahren das jüngste Mitglied der „Musician’s Union“ in Topeka. Mit 16 Jahren fing er dann an, Bassgitarre zu spielen. Seiner ersten Band trat Dave während seiner Zeit beim Militär bei, die nach deren Sänger Tom Collins benannt war und „Tom Collins And The Mixers“ genannt wurde. Später spielte Hope in einer Band namens „Rain“. Er verließ sie und stieß zu White Clover, einer Band, die sein ehemaliger Klassenkamerad Phil Ehart anführte. Als letztere 1970 zusammen mit Kerry Livgren beschloss eine lokale Supergruppe zu bilden, war Dave Hope dabei. Er war es, der den Bandnamen „Kansas“ vorschlug. Nachdem die Band 1971 auseinandergebrochen war, reformierten Phil und Dave White Clover. Nachdem Ehart noch im selben Jahr nach für einige Monate nach England ging, wechselte Dave Hope zu Plain Jane, einer Band, die erfolgreich tourte. Dort wurden er und sein Bandkollege Richard Williams allerdings herausgeschmissen. Als beide hörten, dass Phil Ehart White Clover erneut zum Leben erwecken wollte, wollten beide mitwirken.

Dave Hope, der sich wie Kerry Livgren zu den „Neugeborenen Christen“ bekannt hatte, blieb bis 1983 bei Kansas. Anschließend spielte er auf dem Album „Timeline“ (1984). Was anfangs ein Soloprojekt von Kerry Livgren werden sollte, endete mit der Gründung von AD. Mit dieser Band spielte Dave Hope noch die Studioalben „Art Of The State“ (1985) und Reconstructions (1986) ein, bevor er sich für lange Zeit aus dem Musikgeschäft zurückzog. Erst auf dem neuesten Album der Gruppe Kansas, Somewhere To Elsewhere, wirkte er wieder mit und übernahm die Bassparts bei zwei Liedern. Zwischenzeitlich arbeitete er als christlicher Priester für Jugendliche. 1999 veröffentlichte Dave Hope das Buch "Looking through the eyes of Hope", ein Buch in dem er das Lukasevangelium interpretiert.